近期科学家们对105个种类的蜻蜓进行了转录组基因数据的提取，应用2980个蛋白编码基因进行了系统发育分析探究蜻蜓的进化历史。发现，蜻蜓的祖先类群出现在二叠纪，主要现生蜻蜓（蜻蜓和豆娘）祖先起源于晚三叠纪。蜻蜓中刺入式产卵方式是原始特征，“蜻蜓点水”的产卵方式起源于晚侏罗纪或早白垩纪。

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